Nya lagkrav på textilinsamling har skapat en ansträngd situation för kommuner och andra aktörer som inte hinner ta hand om de ökade mängderna textilier. Kan automatiserad grovsortering vara en del av lösningen?
Det ska automationsforskare på Högskolan Väst undersöka i ett nytt projekt.
– I de stora mängder insamlade textilier som kommer in finns också föremål som inte hör hemma där, till exempel väskor, leksaker, skor och andra prylar. Idag görs den grovsorteringen manuellt – ett tidskrävande, tungt och monotont arbete, säger Fredrik Danielsson, professor i automation vid Högskolan Väst.
– I denna första grovsorteringsfas tror vi att en smart robot kan göra en del av jobbet. Vi ska utveckla ett robotsystem som kan identifiera saker som ska sorteras bort och sedan lyfta bort dem från det löpande bandet. Det kräver bland annat att roboten har avancerade ”händer” som kan greppa och lyfta bort sakerna. Vi tittar just nu på vilken teknik som krävs för det.
AI-modell lärs upp med bilder
Fredrik och hans kolleger ska lära upp roboten så att den känner igen udda föremål. En stor mängd bilder på varje pryl ska tas fram och användas för att träna en AI-modell. Med modellen som grund kan roboten avgöra om ett föremål ska tas bort eller inte, och med hjälp av koordinater kan den identifiera var på det löpande bandet föremålet ligger.
– Det är ofantligt mycket bildmaterial som behövs för att AI-modellen ska ha tillräckligt bra underlag. Som jämförelse behöver man ungefär 6 000 bilder på en skruv – från olika vinklar, med olika belysning och bakgrunder – för att en robot ska kunna identifiera och plocka skruven.
– För att få in så mycket bildmaterial kan vi dels ha nytta av fritt open-source-material, dels får vi bilder från test- och demoanläggningen Wargön Innovation som är en av samverkanspartnerna. I projektet deltar också biståndsorganisationen Human Bridge.
Robot testas vid löpande band
Forskargruppen har hittills lärt roboten att öppna de stora plastsäckar som textilierna levereras i. De ska också bygga ett fiktivt löpande band i Automationslabbet på campus där robotens förmågor att identifiera föremål och plocka upp dem ska testas.
– Vårt mål med projektet är att roboten ska kunna känna igen och sortera bort 80 procent av det material som inte är textilier.
Komplext uppdrag
Projektet löper över två år, vilket är kort tid för att utveckla en robot för den här typen av uppgift.
– Det är ett mycket komplext uppdrag för en robot. Men med den snabba teknikutveckling som pågår inom AI-styrd robotik öppnar sig ständigt nya möjligheter.
– Förhoppningsvis kan vi komma så långt att smarta robotar kan underlätta i textilsorteringens första sorteringsfas och på så vis bidra till effektiv återanvändning av textilier längre fram i processen.
– Om detta går bra kan man i nästa steg även titta på om robotar kan hjälpa till med sorteringen där textiliernas skick och kvalitet bedöms. Det är ett betydligt svårare uppdrag för en robot med den teknik vi har idag. Här är människan än så länge oslagbar.
Kontakt: Fredrik Danielsson, professor i automation, Högskolan Väst Högskolan Väst – Fredrik Danielsson
FAKTA
Forskningsprojektet EcoSort finansieras av Formas och löper mellan 1 december 2025 till december 2027. Mer om projektet: Högskolan Väst – EcoSort – Innovativ textilåtervinning med smart robotik
Den 1 januari 2025 trädde en ny EU-lag i kraft som innebär att medlemsländerna måste införa system för separat insamling av textilavfall för återanvändning eller återvinning. Sverige är först med att implementera lagen.
Se film där roboten öppnar plastsäckar med textilier: https://hv.instructuremedia.co…
